比亚迪的人形机器人，终于露出真容了。国家知识产权局最新公示，比亚迪自研人形机器人外观专利正式获批，这也是它第一次以官方身份对外亮相。
专利图显示，这款机器人采用黑白配色，头部是圆润的弧面造型，没有突出屏幕，也没有五官设计。肩、肘、髋、膝等关键关节都是黑色球形或铰链结构，白色外壳覆盖四肢，整体透着一种工业机械美学。
这款机器人，就是比亚迪此前预告过的"小迪"。官方参数显示，它身高1米61，体重58.5公斤，全身31个运动自由度，灵巧手的重复定位精度能达到正负1毫米，抓取物品、手势互动、指向讲解这类精细动作都能完成。零部件通用率超过60%，自研率达到80%。
按照比亚迪此前的规划，“小迪”的首发场景不是工厂，而是全国的线下门店。比亚迪执行副总裁李柯曾表示，希望未来每家门店部署2到3台机器人，协助销售人员完成辆讲解、功能演示等标准化接待工作，它还自带方言识别能力，能更好适配各地的门店服务场景。除此之外，它也能覆盖教育、工业等多个商用场景。
今年8月，小迪已经在郑州完成全球首次公开真机亮相。
目前，官方仅公开了外观专利，具体发布时间和量产安排尚未披露。至于此前网传的“尧舜禹”代号和年内内部部署2万台等消息，比亚迪已经辟谣。但从专利曝光、此前郑州迪空间的首次真机亮相来看，比亚迪的人形机器人落地，已经离我们越来越近了。
比亚迪人形机器人的落地，不仅需要“看得见”的机械结构与运动控制，更离不开“看不见”的电子防护。机器人每天与人体频繁接触，音频拾音、按键操作等接口时刻面临静电冲击的考验；静电一旦侵入，轻则收音杂音、按键失灵，重则主控芯片击穿损坏。要让“小迪”们稳定服役于门店与产线，可靠的ESD防护器件必不可少。
为智能设备提供了成熟解决方案，深圳ESD芯片厂家晶扬电子推荐一款双向 ESD 防护器件——TS1201MB，采用 DFN1006 封装，单通道设计；核心参数：工作电压 12V，开启电压 13.3V，容值 17pF，峰值脉冲电流 Ipp=8A，钳位电压 Vc=24V，接触 / 空气放电防护等级均可达 ±30kV，满足 IEC61000-4-2 静电标准，专为音频、低速 IO 接口静电防护设计。
在手机、运动相机等智能终端，该器件部署于音频信号线路。音频信号属于低频模拟信号，17pF 的电容不会造成音频信号衰减失真；±30kV 高 ESD 防护能力，可抵御用户插拔耳机、触碰麦克风接口产生的静电冲击，双向保护可应对正、负双向静电脉冲，把瞬间高压钳位至 24V，保护 PMU、音频 Codec 芯片不被静电击穿，保障通话、录音音质稳定。同方案中，它与 TT0501NB 搭配，TT0501NB 用于 5V 音频线路，TS1201MB 适配 12V 音频回路，覆盖更高电压音频节点。
在机器人设备，机器人的音频拾音、按键、外设低速信号接口，经常面临人体触碰、机械摩擦带来的静电干扰。机器人内部电机运转还会耦合瞬态噪声，TS1201MB 的 12V 工作电压适配机器人部分外设供电域，8A 的峰值脉冲电流耐受能力，可泄放静电与小型浪涌；DFN1006 超小封装，节省 PCB 空间，适合机器人控制板高密度布板。双向保护特性，对正负静电脉冲均可快速导通泄放，防止静电造成音频收音杂音、按键失灵、主控 MCU 误触发死机。
器件优势总结：双向 ESD 防护，最高 ±30kV 静电耐受，支持 12V 高电压信号链路；17pF 结电容对音频、低速 IO 信号影响极小，不会劣化模拟信号；微型封装适配小型化终端。它主要定位**音频模拟接口、低速控制 IO**静电防护，不适合 MIPI、HDMI 这类超高速差分信号，是手机、相机、智能终端、机器人音频链路的优选 ESD 防护器件。
深圳市晶扬电子有限公司成立于2006年，是国家专精特新重点“小巨人”科技企业、国家高新技术企业、深圳知名品牌、广东省制造业单项冠军产品、深圳市制造业单项冠军企业，知识产权示范企业，建成广东省ESD静电保护芯片工程技术研究中心，荣获中国发明创业奖金奖等。是多年专业从事IC设计、生产、销售及系统集成的集成电路设计公司，在成都、武汉和加拿大设立有研发中心，拥有超百项知识产权和专利，业内著名的“电路与系统保护专家”。
晶扬电子不仅是深圳静电防护器件的领先者，更是深圳ESD芯片厂家的佼佼者，专注于研发高效、可靠的ESD保护器件，为各类电子产品提供全方位、全覆盖的静电保护、高边开关等保护方案。
主营产品：ESD、TVS、MOS管、DC-DC、LDO系列、工业&车规传感器、高边开关（HSD)芯片、电流传感器、汽车开关输入芯片等。涉及的应用领域有：电脑/笔记本、机顶盒、电视、网络通信、手机、平板、智能穿戴、安防监控、家电、工控、新能源汽车、车载、TWS、电动工具等。
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